Testando o Arduino Lilypad

O Arduino Lilypad é um microcontrolador desenhado para a implementação de projetos que envolvam têxteis (ex.: roupas, e outros).

Conversor USB/Serial (FTDI232)

O conversor USB/Serial (FT232RL) serve para converter dados USB para Serial e vice-versa. A partir da década de 1990, a comunicação USB (Universal Serial Bus) tomou-se standard por ser mais rápida, Plug-and-Play, segura, por requerer menos espaço e por apresentar ligações mais simples com menos pinos.

Análise do Arduino Lilypad

O Arduino Lilypad é um microcontrolador desenvolvido para projetos quem envolvam têxteis (tecidos) pois este pode ser facilmente costurado diretamente sobre os tecidos, juntamente com um leque muito basto de sensores, atuadores e fontes de alimentação utilizando para isto uma linha costura especial.

Motores e rodas do nosso Robô

Com referido na publicação anterior “O chassi do nosso Robô” o nosso robô está equipado com 2 motores DC com caixa de redução mais, duas rodas motrizes e duas rodas de apoio, tendo todas estas peças sido fornecidas juntamente com o chassi.

Chassi do nosso robô

Para iniciar a construção do nosso Robô optamos por iniciar pala base ou seja pela parte que toca o solo que é o Chassi, pois é este que dá forma ao nosso robô, pelo que decidimos desta forma comprar primeiro o mesmo para depois pensar de forma mais clara o objetiva tudo o desenvolvimento do robô a partir desta base.