Com referido na publicação anterior “O chassi do nosso Robô” o nosso robô está equipado com 2 motores DC com caixa de redução mais, duas rodas motrizes e duas rodas de apoio, tendo todas estas peças sido fornecidas juntamente com o chassi.
Estas são peças consideradas vulgares na maioria dos Kits de chassis que podemos encontrar à venda no entanto são peças de boa qualidade e funcionais, apesar dos motores não serem motores de passo ou mesmo sevo motores, estes são fiáveis e funcionam muito bem, tal como as respetivas rodas de tração e de apoio.
Os motores:
Estes Motor DC diferencia-se dos demais motores por possuir caixa de redução e eixo duplo, tornando-se assim, um produto de extrema funcionalidade e utilidade que é muito utilizado no desenvolvimento de projetos de robótica e automação.
O Motor DC é facilmente aplicado em projetos de robótica, incluindo pequenos carrinhos e pequenos robôs, entre muitos outros. A sua utilidade é muito diversa, bastando usar a criatividade para se acharam mil e um projetos onde podemos aplicar estes motores.
Estes são alimentados através de dois polos existentes numa das extremidades dos Motor, a polaridade da alimentação pode ser invertida, o que possibilita ao motor girar tanto no sentido horário quanto anti-horário.
Com a sua exclusiva caixa de redução e com eixo duplo, estes motores DC apresenta um torque/força de trabalho considerável, porém estes destacam-se no torque, alcançando uma carga sobre si relativamente elevada.
Estes motores DC dão garantia de qualidade e funcionalidade e vão ao encontro das necessidades nas mais diversificadas áreas de desenvolvimento e projetos.
Características principais do Motor:
Principais vantagens:
As Rodas:
As 4 rodas fornecidas com o chassi são robustas e de boa qualidade, permitindo que o nosso chassi tenha uma grande agilidade nos seus movimentos.
Rodas Motrizes:
As duas rodas motrizes ou de tração são de borracha e plástico, apresentam uma forração semicircular que permite uma fácil montagem e garantem a tração sem falhas.
Características principais:
Rodas de Apoio:
As rodas de apoios servem tal como o nome indica para apoiar o chassi pois com este tem as rodas de tração colocadas no seu centro este tenderia a cair para a frente ou mesmo para trás.
A Roda de apoio giratória é um produto destinado especialmente para a construção de robôs moveis que necessitem de uma grande mobilidade e agilidade.
Esta é diferente de outros modelos de rodas utilizadas na robótica, a Roda de apoio giratória não apresenta qualquer tipo de resistência a movimentos, o que a torna muito prática e eficiente, permitindo movimentos em todas as direções.
A Roda de apoio giratória possui estrutura metálica, contando com “pneu” fabricado em nylon, o que aumenta sua eficácia e durabilidade, além de aumentar a resistência do robô a impactos e absorver pequenas imperfeições do piso.
Para facilitar a instalação, a Roda de apoio giratória conta com quatro perfurações de modo a ser fixada junto ao chassi de maneira rápida e segura, e permitir movimentos livres em todas as direções.
Características principais:
- Tipo: Motor DC com caixa de redução e eixo duplo;
- Tensão de alimentação: 3 a 6V;
- Torque a 6V: 5,5kg/cm
- Velocidade de rotação a 3V: 125rpm
- Caixa de redução: 1:48;
- Funcionamento: Capacidade de inversão de marcha (Movimentos horários e anti-horários);
- Corrente sem carga: ≤ 200mA(6V) e ≤ 150mA(3V);
- Velocidade sem carga: 200RPM(6V) e 90RPM (3V);
- Peso: 30g;
- Dimensões (CxLxE): 70x37x22,5mm (ignorando-se os eixos);
Principais vantagens:
- Custo reduzido;
- Robustez
- Fiabilidade
- Alimentação de 3 a 6V o que garante a adaptabilidade e diversos projetos.
- Ruído;
As Rodas:
As 4 rodas fornecidas com o chassi são robustas e de boa qualidade, permitindo que o nosso chassi tenha uma grande agilidade nos seus movimentos.
Rodas Motrizes:
As duas rodas motrizes ou de tração são de borracha e plástico, apresentam uma forração semicircular que permite uma fácil montagem e garantem a tração sem falhas.
Características principais:
- Material: Plástico e borracha;
- Diâmetro: 68mm;
- Largura: 26mm;
- Furação central: 5,3x3,66 mm (semicircular);
- Peso: 50g.
Rodas de Apoio:
As rodas de apoios servem tal como o nome indica para apoiar o chassi pois com este tem as rodas de tração colocadas no seu centro este tenderia a cair para a frente ou mesmo para trás.
Esta é diferente de outros modelos de rodas utilizadas na robótica, a Roda de apoio giratória não apresenta qualquer tipo de resistência a movimentos, o que a torna muito prática e eficiente, permitindo movimentos em todas as direções.
A Roda de apoio giratória possui estrutura metálica, contando com “pneu” fabricado em nylon, o que aumenta sua eficácia e durabilidade, além de aumentar a resistência do robô a impactos e absorver pequenas imperfeições do piso.
Para facilitar a instalação, a Roda de apoio giratória conta com quatro perfurações de modo a ser fixada junto ao chassi de maneira rápida e segura, e permitir movimentos livres em todas as direções.
- Material: Aço e Nylon;
- Diâmetro da roda (pneu): 25,5mm;
- Dimensões da base (CxL): 38x33mm;
- Altura total: 3.4cm;
- Peso: 32g.
Considerações Finais
Para a elaboração do nosso Robô estes motores e rodas foram escolhidos em primeiro lugar por fazerem parte do chassi escolhido bem como pelas suas características e pela sua robustez e boa resposta apresentada nos teste efetuados.
O duplo eixo e os discos dos encoder de 20 furos foram também ponto a ter em conta pois desta forma torna mais fácil a adaptação/montagem dos encoder no nosso robô, sendo que estes servem para medir a rotação e velocidade das nossas rodas/motores.
Estas são peças que fazem a diferença pela sua robustez, fiabilidade e que apresentam um excelente desempenho em relação ao seu custo.
O duplo eixo e os discos dos encoder de 20 furos foram também ponto a ter em conta pois desta forma torna mais fácil a adaptação/montagem dos encoder no nosso robô, sendo que estes servem para medir a rotação e velocidade das nossas rodas/motores.
Estas são peças que fazem a diferença pela sua robustez, fiabilidade e que apresentam um excelente desempenho em relação ao seu custo.
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Um bom dia em nome da TecnoDomos.
Conteúdo redigido ao abrigo do novo Acordo Ortográfico.
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