O Arduino Lilypad é um microcontrolador desenhado para a implementação de projetos que envolvam têxteis (ex.: roupas, e outros).
Este pode ser facilmente costurado a tecidos juntamente com atuadores, sensores e módulos de bateria através de uma linha condutora.
Para podermos programar o Arduino Lilypad tivemos de recorrer a um adaptador USB/Serial FTDI, que permite ligar este a um computador via USB.
Este pode ser programado segundo duas vias a já referida através do conversor USB/Serial FTDI ou através de um outro Arduino.
Nesta publicação vamos apenas falar na programação via conversor USB/Serial FTDI, ficando prometido a análise da programação via Arduino para uma outra publicação.
Para podermos programar o Arduino Lilypad tivemos de recorrer a um adaptador USB/Serial FTDI, que permite ligar este a um computador via USB.
Este pode ser programado segundo duas vias a já referida através do conversor USB/Serial FTDI ou através de um outro Arduino.
Testes:
Aqui iremos realizar dois testes básicos iniciando com o Blink LED e terminando com o sensor de temperatura DHT11.
Material necessário
- Arduino Lilypad;
- Adaptador USB/Serial FDTI;
- Cabo USB;
- LED's;
- Sensor DHT11;
- BreadBoard;
- Vários jumpers (fios condutores para as ligações).
Montagem:
Para o ensaio iremos começar por conectar o nosso Arduino ao adaptador FTDI tendo em atenção a ordem dos pinos, pois como podem ver nas imagens seguintes a ordem destes no conector do Arduino e no conector do conversor USB/Serial FTDI quando colocados lado a lado é a mesma ordem de ligação mas, quando colocados frente a frente pelos respetivos conectores Serial FTDI ficam com as ligações pela ordem inversa.
Como o Arduino Lylipad não apresenta indicação do que é cada um dos pinos do conector FTDI, sendo que podemos ver na imagem seguinte a ordem de cada um e respetiva nomenclatura de cada um dos pinos.
Pinos de Ligação:
Ligação do conversor Serial FTDI ao Arduino Lilypad:
Para o ensaio iremos começar por conectar o nosso Arduino ao adaptador FTDI tendo em atenção a ordem dos pinos, pois como podem ver nas imagens seguintes a ordem destes no conector do Arduino e no conector do conversor USB/Serial FTDI quando colocados lado a lado é a mesma ordem de ligação mas, quando colocados frente a frente pelos respetivos conectores Serial FTDI ficam com as ligações pela ordem inversa.
Como o Arduino Lylipad não apresenta indicação do que é cada um dos pinos do conector FTDI, sendo que podemos ver na imagem seguinte a ordem de cada um e respetiva nomenclatura de cada um dos pinos.
Ensaio nº1 (Saída Digital)
No primeiro ensaio iremos testar o nosso Arduino recorrendo a uma montagem muito simples com um LED’s e ao código Blink LED.
Esquema de montagem
Atenção a montagem dos componentes deve ser feita de acordo com o esquema seguinte:
Nota: Não ligue o Arduino LilyPad a uma tenção superior a 5,5 volts, ou inverter a polaridade, pois se isso acontecer este ficará irreversivelmente danificado.
Código Fonte
Código básico do Blink LED disponível no Software original do Arduino.
/***************************************************************************/
/* TecnoDomos 2016 */
/* */
/* Blink LED */
/* Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly. */
/* */
/***************************************************************************/
int ledPin=13; //definition of a variable associated with the digital pin 13
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize digital pin 13 as an output.
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(500); // wait for a second
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(500); // wait for a second
}
Ensaio prático e resultados:
Após a realização da montagem nº1 iremos carregado o nosso Arduino Lilypad com o código para podermos testar as saídas digitais como saídas fazendo piscar um LED.
No final podemos observar o LED a alternar de estado de ligado para desligado e vice-versa com uma frequência de 1 segundo.
O tempo pode ser alterado bem como a saída a que ligamos o LED.
Os resultados podem ser visionados no video que se encontra no final desta publicação.
Ensaio nº2 (Entrada Digital)
Neste segundo ensaio iremos testar o nosso Arduino em conjunto com o sensor DHT11, recorrendo ao código já utilizado na publicação “Medir a Temperatura e Humidade com o sensor DHT11”.
Esquema de montagem
Atenção a montagem dos componentes deve ser feita de acordo com o esquema seguinte:
Neste segundo ensaio iremos testar o nosso Arduino em conjunto com o sensor DHT11, recorrendo ao código já utilizado na publicação “Medir a Temperatura e Humidade com o sensor DHT11”.
Esquema de montagem
Atenção a montagem dos componentes deve ser feita de acordo com o esquema seguinte:
Nota: Muito cuidado ao ligar o sensor DHT11, se este for ligado de forma incorreta, pode ficar danificado.
No esquema aparece o sensor DHT11 simples sem qualquer circuito, no entanto o que foi utilizado neste ensaio tem o circuito constituído pelo sensor, um LED e resistências.
Código Fonte
Código utilizado no ensaio do sensor DHT11 na publicação “Medir a Temperatura e Humidade com o sensor DHT11” alterado pela agora para este ensaio e com o qual eremos programar o nosso Arduino Lilypad.
Após a realização da montagem nº2 e carregado o código para o nosso Arduino, para testar o sensor temos apenas de iniciar o "serial monitor" onde vamos podemos observar os valores da temperatura e da Humidade captados pelo nosso sensor.
/***************************************************************************/
/* TecnoDomos 2016 */
/* */
/* Sensor DHT11 */
/* */
/***************************************************************************/
#include <dht.h> //Includes
#define dht_pin A1 //Definição o pino de dados.
//Setting the data pin.
dht DHT; //Inicializa o sensor.
//Initialize the sensor.
void setup()
{
Serial.begin(9600);
delay(1000); //Aguarda 1 segundo e inicia a leitura do sensor.
//Wait 1 second and starts scanning the sensor.
}
void loop()
{
DHT.read11(dht_pin); //Lê as informações do sensor.
//Read the sensor information
Serial.print("Relative humidity/Umidade relativa = ");
Serial.print(DHT.humidity);
Serial.print(" % ");
Serial.print("Temperature/Temperatura = ");
Serial.print(DHT.temperature);
Serial.println(" Celsius ");
delay(2000); //2 segundos é o tempo minimo, nao diminuir este valor.
//2 seconds is the minimum time, not decrease this value.
//Ideal é a leitura a cada 2 segundos!
//Ideally reading every 2 seconds!
}
/* TecnoDomos 2016 */
/* */
/* Sensor DHT11 */
/* */
/***************************************************************************/
#include <dht.h> //Includes
#define dht_pin A1 //Definição o pino de dados.
//Setting the data pin.
dht DHT; //Inicializa o sensor.
//Initialize the sensor.
void setup()
{
Serial.begin(9600);
delay(1000); //Aguarda 1 segundo e inicia a leitura do sensor.
//Wait 1 second and starts scanning the sensor.
}
void loop()
{
DHT.read11(dht_pin); //Lê as informações do sensor.
//Read the sensor information
Serial.print("Relative humidity/Umidade relativa = ");
Serial.print(DHT.humidity);
Serial.print(" % ");
Serial.print("Temperature/Temperatura = ");
Serial.print(DHT.temperature);
Serial.println(" Celsius ");
delay(2000); //2 segundos é o tempo minimo, nao diminuir este valor.
//2 seconds is the minimum time, not decrease this value.
//Ideal é a leitura a cada 2 segundos!
//Ideally reading every 2 seconds!
}
Ensaio prático e resultados:
Resultados obtidos através do "serial monitor".
Vídeo
Demonstração do funcionamento do nosso Arduino Lilypad.
Links úteis
Análise do Arduino Lilypad
Conversor USB/Serial (FTDI232)
DHT11 Sensor de Humidade & Temperatura
Medir a Temperatura e Humidade com o sensor DHT11
Ficheiros para Download
Considerações Finais
O Arduino Lilypad é um membro da família Arduino com muita utilidade para adeptos de projetos relacionados com os têxteis (ex.: roupas) e muito mais, mas este pode sem duvida ser utilizado em qualquer área mesmo não recorrendo a linha condutora mas sim a fios condutores.
Nestes ensaios não utilizamos módulos específicos para serem cozidos nem mesmo a linha condutora especial pois, a TecnoDomos ainda não tem ao dispor os mesmo mas, no futuro iremos publicar projetos realizados já com os módulos específicos e com a linha condutora especial.
Estes ensaios foram muito básicos, serviram par dar a conhecer melhor este membro da família Arduino, a forma de programar o mesmo via conversor USB/ Serail FTDI e as suas capacidades, que não ficam atrás de outros membros da família Arduino.
O Arduino Lilypad é um membro da família Arduino com muita utilidade para adeptos de projetos relacionados com os têxteis (ex.: roupas) e muito mais, mas este pode sem duvida ser utilizado em qualquer área mesmo não recorrendo a linha condutora mas sim a fios condutores.
Nestes ensaios não utilizamos módulos específicos para serem cozidos nem mesmo a linha condutora especial pois, a TecnoDomos ainda não tem ao dispor os mesmo mas, no futuro iremos publicar projetos realizados já com os módulos específicos e com a linha condutora especial.
Estes ensaios foram muito básicos, serviram par dar a conhecer melhor este membro da família Arduino, a forma de programar o mesmo via conversor USB/ Serail FTDI e as suas capacidades, que não ficam atrás de outros membros da família Arduino.
Esperamos que este artigo tenha sido útil e se gostaram comentem e partilhem. Alguma dúvida ou questão deixem em comentário ou utilizem o formulário de contatos.
Um bom dia em nome da TecnoDomos.
Conteúdo redigido ao abrigo do novo Acordo Ortográfico
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