A robótica tem cada dia mais relevo na vida de todos nós, por vezes nem nos apercebemos, mas hoje a indústria é muito dependente de robôs que realizam operações consideradas perigosas para os operadores humanos e já começam a substituir o homem em muitas áreas.
No ensino a robótica já é uma área de grande importância, pois com a substituição do operador humano nas linhas de montagem das fábricas por robôs aumenta de dia para dia a necessidade de se formarem profissionais nesta área.
Nas escolas um dos robôs mais populares é o seguidor de linhas, estes são robôs que apresentam a capacidade de se deslocarem num senário, seguindo uma linha negra “de cor preta” completando um circuito.
Nesta publicação vamos apresentar o robô D2-1 seguidor de linhas, este é um robô muito simples que pode ser encontrado à venda na Internet por um preço muito acessível.
Vamos descrever o mesmo em termos físicos e demonstrar a sua montagem, peça por peça.
Montagem
Este é um Kit completo que é constituído por todas as peças necessárias à montagem e bom funcionamento do robô, tendo apenas de ser ter as ferramentas para a montagem e pilhas para alimentar este no final.
Apesar de não vir com um esquema de montagem passo a passo, este vem com o diagrama elétrico e a indicação (impressão) dos componentes sobre o chassi “placa principal” fornecendo assim as respetivas indicações dos diversos componentes (localização, valor e polaridades).
Sendo assim muito fácil montar o nosso Robô D2-1 seguidor de linhas da forma correta e rápida.
Ferramentas e consumíveis necessárias para a montagem:
• Ferro de soldar;
• Solda;
• Esponja para limpeza do ferro de soldar;
• Alicate de corte;
• Alicate de pontas;
• Chave de estrela (philips);
Componentes eletronicos, peças mecânica e outros:
Após a montagem:
Vídeo
Montagem
Este é um Kit completo que é constituído por todas as peças necessárias à montagem e bom funcionamento do robô, tendo apenas de ser ter as ferramentas para a montagem e pilhas para alimentar este no final.
Apesar de não vir com um esquema de montagem passo a passo, este vem com o diagrama elétrico e a indicação (impressão) dos componentes sobre o chassi “placa principal” fornecendo assim as respetivas indicações dos diversos componentes (localização, valor e polaridades).
Sendo assim muito fácil montar o nosso Robô D2-1 seguidor de linhas da forma correta e rápida.
• Ferro de soldar;
• Solda;
• Esponja para limpeza do ferro de soldar;
• Alicate de corte;
• Alicate de pontas;
• Chave de estrela (philips);
Componentes eletronicos, peças mecânica e outros:
Componentes eletrónicos
|
Componentes mecânicas e outros
|
2 x resistência 10Ω;
4 x resistência 51Ω;
2 x resistência 1KΩ;
2 x resistência 3.3KΩ;
2 x transístor SS8550T;
1 x LM393;
2 x condensador 100µF;
2 x resistência variável de 10KΩ;
2 x Red LED;
2 x White LED;
2 x LDR;
1 x suporte para CI;
|
2 x motores DC com caixa de redução;
2 x rodas;
1 x circuito impresso (chassi);
3 x tira de fita autocolante dupla face;
1 x parafuso estrela grande;
1 x porca;
1 x porca com tampa;
2 x parafusos estrela pequenos;
1 x caixa para 2 pilhas AA;
1 x botão de pressão;
|
Esquema elétrico:
Após a montagem:
- Parte Superior
- Parte Inferior
Vídeo
Video da montagem, feito com uma câmara Andoer 4K a1080p.
Considerações Finais
Este é um exemplo muito simples de um veículo autónomo com a capacidade básica de se deslocar seguindo uma linha negra.
Este poderia facilmente desempenhar uma ou mais funções específicas enquanto se desloca de um pontou a outro ou num circuito fechado seguindo a linha negra.
Este é um robô básico e de baixo custo mas que funciona muito bem, na próxima publicação iremos demonstrar este em pleno funcionamento.
Esperamos que este artigo tenha sido útil e se gostaram comentem e partilhem. Alguma dúvida ou questão deixem em comentário ou utilizem o formulário de contatos.
Este poderia facilmente desempenhar uma ou mais funções específicas enquanto se desloca de um pontou a outro ou num circuito fechado seguindo a linha negra.
Este é um robô básico e de baixo custo mas que funciona muito bem, na próxima publicação iremos demonstrar este em pleno funcionamento.
Esperamos que este artigo tenha sido útil e se gostaram comentem e partilhem. Alguma dúvida ou questão deixem em comentário ou utilizem o formulário de contatos.
Um bom dia em nome da TecnoDomos.
Conteúdo redigido ao abrigo do novo Acordo Ortográfico
Sem comentários:
Enviar um comentário